立功，增食邑，也就是增加田地，增加收入，这是很正常的犒赏方式。

上柱国是勋级，专门对作战有功的人进行的特别表彰，有点像后世的获得一等功到三等功的“战斗英雄”这个称号一样，上柱国算是特级战斗英雄，直接享受二品官员的待遇。秦琼早期，单枪匹马在万军丛中斩杀敌将，获得上柱国的称号。罗士信血战洺水八天，足也以得到这个特级战斗英雄的头衔。

右骁卫将军则不一样，唐朝用的是府兵制，以十六卫大将军遥领天下府兵，将府兵与禁军合二为一。平时没有战事的时候，右骁卫将军手中可以管护卫京师的两、三千兵马。若有战事，需要用到罗士信，凭借这左威卫将军的身份，他完完全全可以坐到副统帅的位子，能够聚集麾下冲折府的兵力，率两三万的大部队，单独出战。

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